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型  號	電壓范圍	額定電壓	減速比	電機轉速rpm	空載電流    A	輸出轉速rpm	負載電流   A	堵轉電流  A	堵轉扭力g.cm	輸出扭力   齒輪承受極限g.cm	起動電壓
hpl-FF-M10-06230	1.5-5.5V	3V	1：171	10500±10%	0.065max	60±10%	0.065max	0.175min	8min	300	0.6V
M10偏心輪減速箱	1.5-4.5V	3V	1：171	16000±10%	0.080max	93±10%	0.120max	0.300min	8min	300	0.7V
M10行星減速箱	1.5-4.5V	3V	1：171	23000±10%	0.150max	134±10%	0.260max	0.640min	8min	300	0.7V